【分布域】インド洋、西太平洋、南太平洋。
【特徴】体の地色は半透明の白色で背面は一様に黄色。背面は白色の突起が覆っている。その突起の先端は赤色から比較的濃いピンク色。触角は長く白色。二次鰓も白色。

イガグリウミウシと名前も色形もよく似たニセイガグリウミウシとの相違点については”ニセ”の方を参照して頂きたい。